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华为HI之前我们在深圳已经测试过领航辅助驾驶，当时的太平洋在线xg111版本号还是V1.2，当时就说过：算当时城市领航辅助能力天花板、拟人程度很高的一套系统，非常惊艳苹果15.1内测版降级。
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这次阿维塔11在上海内测的这版城市领航辅助驾驶，更新了太平洋在线太平洋在线手机版V1.3的版本号后，再次突破天花板，比起深圳时有几个明显的进步苹果15.1内测版降级。
1、感知模型更强大：在十字路口处，不止自己车道，包括对面车道以及过路口的各种社会车辆，行人都能大部分还原，真的是眼观六路，为应对城市多元复杂路况打下了坚实基础苹果15.1内测版降级。
2、中低速的控车更舒适：这是城市辅助驾驶必修课，明显这个版本会比我们现有的版本面对中低速的刹车距离，力度更加合理苹果15.1内测版降级。
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3、针对城市道路多次变道和实线规则苹果15.1内测版降级，进行了提前的最优路线规划
4、针对城市中低速的突发情况，如鬼探头、突然的流氓加塞感知和预判都更加及时苹果15.1内测版降级。
这么说吧，如果不是地图的数据断点导致的系统降级，让我接管的场景真的更少了苹果15.1内测版降级。在上海，主要系统不退出，甚至比我一个外地人开得更熟路，更流畅。
但还是遇到一些特殊的超纲场景，是目前系统还未完善的苹果15.1内测版降级。
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1、对方路口指挥：试过一次信号灯亮绿灯时，对方在系统眼中只是一个普通的路人，能避让刹停，但不会根据指引实时变更策略苹果15.1内测版降级。需要及时接管，否则就闯祸了；
2、弱视野场景的留心观察：系统目前对于城市路口，尤其是植被比较高，视野遮挡严重的情况，依旧不会像人一样稍微减速观察，还是按正常设定巡航速度通过苹果15.1内测版降级。假如真有鬼探头情况，在这种速度下留给系统反应的冗余量可能会不够。
这些主要还是一个安心感和安全冗余量的问题，毕竟不是每个司机驾驶风格都是这么激进和极限的苹果15.1内测版降级。
总体来看，华为HI这次在上海的短途内测体验已经比较完善，属于可用的水准，我所讲的那些需接管的场景，也算是吹毛求疵苹果15.1内测版降级。
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所以现在留给阿维塔11的，是更加完善一些交互层面的体验，比如adas的调速逻辑、遇到某些特殊场景下系统的文字/提示音/语音交互应该如何分梯次、轻重出现，做到足够交互、安心的同时又不至于特别滋扰和话唠苹果15.1内测版降级。
2023/3/12
智能车研究所——阿维塔 11
by 陈志豪
